Find the "VRChat SDK" item in the menu bar at the top of the Unity Editor window, press it to open, then choose "Samples > Avatar Dynamics Robot Avatar". Once the scene opens, choose "File > Save As..

VRChat Map MakerのUnityインポート・ツール 現在、技術の証拠のため作られているんですが、すでに使えますね。 目的は、「Map Maker」と言うVRCHATのワールドで作った写真で保存したマップを Unityでロードするんです。